整車控制器（VCU）是汽車的核心控制部件，具有多種重要功能：

汽車驅(qū)動控制：根據(jù)司機(jī)要求和車輛狀態(tài)等，合理控制電機(jī)工作狀態(tài)及功率輸出，滿足加減速、恒速、制動和后退等駕駛工況要求。

制動能量回饋控制：依據(jù)制動踏板和加速踏板信息、車輛行駛及動力電池狀態(tài)信息，判斷制動模式，計算制動力矩分配，回收部分能量。

整車能量優(yōu)化：協(xié)調(diào)管理電動汽車的電機(jī)驅(qū)動、電池管理、傳動等系統(tǒng)及其他車載耗能部件，實現(xiàn)最佳能量利用率，延長車輛使用時間。

故障診斷和保護(hù)：對各部件進(jìn)行故障診斷，及時采取安全保護(hù)處理，存儲和回調(diào)故障碼。

網(wǎng)絡(luò)管理：組織信息傳輸，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，處理網(wǎng)絡(luò)故障。

車輛狀態(tài)監(jiān)視：將各子系統(tǒng)的狀態(tài)和故障信息發(fā)送至總線，通過綜合數(shù)儀表顯示給駕駛員，包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、電池電量、溫度、續(xù)航里程等。

整車高壓上下電控制：感知外部輸入信號，按預(yù)定策略管理整車電源模式，包括下電、低壓、高壓、可行車、充電等，使相關(guān)系統(tǒng)完成內(nèi)部狀態(tài)機(jī)切換。

整車運(yùn)動控制：采集油門踏板、剎車踏板狀態(tài)，判斷駕駛意圖，計算所需扭矩并下發(fā)給電機(jī)控制器，實現(xiàn)多種功能，還能接收輔助駕駛等系統(tǒng)的輸入。

整車熱管理：控制空調(diào)、水泵工作，讓驅(qū)動電機(jī)、動力電池處于良好溫度環(huán)境，延長使用壽命，協(xié)調(diào)各部件的加熱冷卻需求。

整車能量管理和優(yōu)化：負(fù)責(zé)整車能量管理，在電池 SOC 值低時限制電動附件功率消耗，增加續(xù)航里程。

充電管理：實現(xiàn)充電連接、監(jiān)控充電過程、報告充電狀態(tài)和結(jié)束等。

總之，整車控制器的功能多樣且關(guān)鍵，直接決定了車輛的穩(wěn)定性、安全性和性能表現(xiàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）