線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板總成、液壓控制單元、制動(dòng)管路、卡鉗和制動(dòng)盤(pán)、感應(yīng)器/傳感器、控制單元（ECU）、伺服機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

制動(dòng)踏板總成的杠桿長(zhǎng)度按踏板力設(shè)計(jì)，近兩年趨于輕量化，踏板座多為塑料材質(zhì)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)也基本是全塑料結(jié)構(gòu)。

液壓控制單元主要包含推桿、液壓缸、制動(dòng)液壺、助力電機(jī)、踏板感模擬器、位移傳感器、壓力傳感器、電磁閥、控制器等。其作用是依據(jù)制動(dòng)踏板位移控制電機(jī)形成主缸壓力，再通過(guò)電磁閥形成輪缸壓力。

制動(dòng)管路由制動(dòng)液壓控制單元分別連接到四個(gè)制動(dòng)輪缸。

卡鉗和制動(dòng)盤(pán)方面，制動(dòng)盤(pán)裝在輪轂上隨其旋轉(zhuǎn)，卡鉗固定在懸架件上不旋轉(zhuǎn)，輪缸建壓時(shí)，卡鉗活塞推動(dòng)摩擦片夾緊制動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，駐車(chē)制動(dòng)通常由兩個(gè)后卡鉗上的電機(jī)推動(dòng)活塞夾緊制動(dòng)盤(pán)來(lái)完成。

感應(yīng)器/傳感器能夠感知制動(dòng)踏板行程，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，包括壓力傳感器、行程傳感器等。

控制單元（ECU）接收傳感器信號(hào)進(jìn)行處理，判斷制動(dòng)需求并制定策略，還負(fù)責(zé)與其他車(chē)輛系統(tǒng)通信協(xié)調(diào)。

伺服機(jī)構(gòu)依據(jù)電信號(hào)控制制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力。

此外，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)還包括一些輔助部件，如真空泵、主缸壓力傳感器、真空助力器、液壓制動(dòng)卡鉗、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) EPB 制動(dòng)卡鉗、輪缸壓力傳感器、制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)硬管和制動(dòng)軟管等，且通常配備應(yīng)急控制模式，確保部件失效時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)仍能一定程度工作。

One-Box 線(xiàn)控液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)閥體、MCU 控制單元、電動(dòng)助力和儲(chǔ)液壺四大部分組成。制動(dòng)閥體包含制動(dòng)頂桿、制動(dòng)行程傳感器、制動(dòng)模擬器、電磁閥柱、壓力傳感器和齒輪齒條活塞等。MCU 控制單元由電磁閥線(xiàn)圈、傳感器觸點(diǎn)、電動(dòng)助力電機(jī)接口和 Can 總線(xiàn)控制接口構(gòu)成。電動(dòng)助力部分采用永磁同步電機(jī)，經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿減速實(shí)現(xiàn)助力。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）