比亞迪新技術(shù)—易四方非常出色。

它以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)，能獨(dú)立控制每個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)，融合了車(chē)輛深度感知能力。

易四方能實(shí)現(xiàn)很多傳統(tǒng)汽車(chē)無(wú)法完成的操作。比如原地掉頭，不再受軸距等因素限制，在有限空間和時(shí)間內(nèi)輕松完成。還有易四方泊車(chē)，像車(chē)頭先斜插車(chē)位再擺車(chē)尾進(jìn)去，或正著開(kāi)到車(chē)位前原地旋轉(zhuǎn)泊入等，解決了很多泊車(chē)難題。

制動(dòng)方面，電機(jī)扭矩制動(dòng)比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)反應(yīng)快 10 倍，能精準(zhǔn)分配剎車(chē)力度，實(shí)現(xiàn)超過(guò) 1 個(gè) G 的最大剎車(chē)力度，制動(dòng)距離更優(yōu)。在低附著路面和極端條件下，比如整車(chē)漂浮水中，它能快速調(diào)整扭矩分配，提高行駛平穩(wěn)度和安全性。

轉(zhuǎn)向能力上，不再依賴(lài)前輪角度變化，通過(guò)電機(jī)控制兩側(cè)車(chē)輪扭矩輸出就能轉(zhuǎn)向。雖然保留了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是為照顧駕駛習(xí)慣，但未來(lái)可能實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向或整車(chē)斜向移動(dòng)。

易四方系統(tǒng)目前只實(shí)現(xiàn)了部分功能，要釋放完全潛力，需要精確控制每個(gè)輪的差速，這對(duì)感知、模型、算法有很高要求，硬件層面也要保證可靠性、安全性和冗余度。

總之，易四方技術(shù)潛力廣闊，顛覆了傳統(tǒng)車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制思維，為汽車(chē)動(dòng)態(tài)控制帶來(lái)新可能，但仍有提升和完善的空間。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）