電動(dòng)車(chē)控制器是控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的核心控制器件。

它的發(fā)展始于 20 世紀(jì) 90 年代，經(jīng)歷了多個(gè)階段。

起初是早期實(shí)驗(yàn)性生產(chǎn)階段，主要摸索關(guān)鍵技術(shù)。21 世紀(jì)后，控制器技術(shù)日益成熟，行業(yè)規(guī)模發(fā)展。

2004 年相關(guān)法規(guī)出臺(tái)，行業(yè)高速發(fā)展，電機(jī)技術(shù)也有進(jìn)步。

2014 年后行業(yè)成熟，競(jìng)爭(zhēng)激烈，2019 年新國(guó)標(biāo)促使控制器技術(shù)更先進(jìn)。

控制器從結(jié)構(gòu)上分分離式和整體式。分離式控制器主體和顯示部分分離，讓車(chē)體外觀(guān)簡(jiǎn)潔；一體式則控制部分與顯示部分合為一體，安裝在專(zhuān)用塑料盒里。

其系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和控制器組成，控制系統(tǒng)要根據(jù)算法復(fù)雜程度選合適微處理器。

功能特點(diǎn)眾多，如超靜音設(shè)計(jì)、恒流控制、自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式、隨動(dòng) abs 系統(tǒng)、電機(jī)鎖系統(tǒng)、自檢功能、反充電功能、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)、功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)、防飛車(chē)、1+1 助力、巡航、模式切換、防盜報(bào)警、倒車(chē)、遙控、高速控制、電機(jī)相位兼容等，這些功能提升了電動(dòng)車(chē)性能和安全性。

技術(shù)開(kāi)發(fā)多采用 V 模式開(kāi)發(fā)流程，包括功能定義和離線(xiàn)仿真、快速控制器原型和硬件開(kāi)發(fā)、目標(biāo)代碼生成、純電動(dòng)汽車(chē)的硬件在環(huán)仿真、調(diào)試和標(biāo)定等步驟。

改進(jìn)方法有使控制器具有輸出端短路保護(hù)功能，采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較，提高了可靠性，延長(zhǎng)了續(xù)駛距離，降低了返修率。

控制器由周邊器件和主芯片組成，設(shè)計(jì)品質(zhì)和特性關(guān)系到整車(chē)性能。

控制器識(shí)別可從做工、溫升、反壓控制能力、電流控制能力、效率等方面進(jìn)行。

失效原因包括功率器件損壞、控制器內(nèi)部供電電源損壞、工作時(shí)斷時(shí)續(xù)、連接線(xiàn)磨損及接插件不良或脫落。

維修方法分多種情況，如電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)輸出、無(wú)刷控制器完全沒(méi)輸出、有刷控制器控制部件電源不正常、無(wú)刷控制器缺相等。

如今，電動(dòng)車(chē)控制器合格率較高，也有新的安裝工裝專(zhuān)利。

但要注意，電動(dòng)車(chē)私自解速有安全隱患，會(huì)增大事故風(fēng)險(xiǎn)和火災(zāi)隱患，相關(guān)規(guī)定禁止改變電動(dòng)車(chē)已登記的技術(shù)數(shù)據(jù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）