自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能多樣，能為駕駛者帶來諸多便利。

車道保持輔助系統(tǒng)，通過內(nèi)后視鏡前方的高清攝像頭捕捉道路畫面，用 Canny 算法強化行車道邊緣，讓行車電腦識別車道，再通過 ESP 控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)車道保持。但它對道路要求高，車道線不能殘破或被覆蓋，且要關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)向燈，避免干擾正常變道。

從它簡化而來的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，只識別車道線，不主動干預(yù)轉(zhuǎn)向，不同車企有不同預(yù)警方式。

還有緊急車道保持系統(tǒng)，在緊急狀態(tài)下介入方向糾正，如 WEY VV6 中偏離方向有來車時會自動糾正，這需要雷達協(xié)助。

雷達有超聲波、毫米波和激光雷達，超聲波雷達成本低但高速測距有限，常作倒車?yán)走_。毫米波雷達精度高，普遍裝在車頭車尾，位置影響反應(yīng)速度。比如全新路虎攬勝極光的前毫米波雷達裝在車頭右側(cè)，適應(yīng)英國路況。有了前毫米波雷達，能實現(xiàn)緊急車道保持和自動緊急制動系統(tǒng)。

自動緊急制動系統(tǒng)由毫米波雷達測量車與障礙物距離，電腦計算相對速度，進而警報或制動。自動緊急制動技術(shù)早有研究，起初無法干預(yù)制動。有了后毫米波雷達可實現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，通過雷達傳感器監(jiān)測車輛左右后方 3 - 8 米距離，排除固定和遠(yuǎn)離目標(biāo)。

此外，自動駕駛輔助系統(tǒng)還包括自動泊車輔助系統(tǒng)，能幫助駕駛者輕松停車。還有制動輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、行車輔助系統(tǒng)等，以及在新能源電動汽車中常見的自適應(yīng)巡航等功能，提升駕駛安全和舒適性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）