自動駕駛技術(shù)是一種在極少或完全沒有人工干預(yù)的情況下，汽車能感知環(huán)境并行駛的技術(shù)。

它融合多種學(xué)科技術(shù)，像計算機、通信、信號處理和傳感器技術(shù)等。

其系統(tǒng)功能強大，比如列車能自動喚醒啟動和休眠、自動清洗等，還有多種運行模式。

自動駕駛是集環(huán)境感知、決策控制和動作執(zhí)行等功能于一體的綜合系統(tǒng)。

關(guān)鍵技術(shù)分感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層用多種傳感器采集環(huán)境和車內(nèi)信息，通過融合技術(shù)克服單一傳感器局限。決策層依據(jù)感知信息做決策，確定工作模型和控制策略，像車道、車距保持系統(tǒng)，但駕駛決策算法存在數(shù)據(jù)覆蓋不全的問題。執(zhí)行層按決策結(jié)果精準(zhǔn)控制車輛動作。

自動駕駛發(fā)展時間長，如今國內(nèi)外發(fā)展快，核心靠人工智能，依賴視覺計算、全球定位和監(jiān)控裝置協(xié)作保證安全。

目標(biāo)是提升行車效率、環(huán)保和時間管理，比如鼓勵拼車減少汽車使用，減少能源消耗優(yōu)化道路容量，節(jié)省通勤時間。

數(shù)據(jù)中心很關(guān)鍵，像谷歌數(shù)據(jù)中心處理大量地形信息助車輛實時準(zhǔn)確決策。

沃爾沃把自動駕駛實現(xiàn)分駕駛輔助、部分自動化、高度自動化和完全自動化四個階段，確保無縫過渡。

總之，自動駕駛技術(shù)是汽車工業(yè)革命性創(chuàng)新，重塑駕駛體驗，帶來便捷環(huán)保，能提高燃油經(jīng)濟性，降低人工成本，提高道路安全，帶來很多好處，未來會成為日常生活重要部分，改變出行方式。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）