無人車在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)怎樣
無人車在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)因多種因素而異。
部分無人車在雨天會暫停服務(wù),這是為確保安全。但有些無人車能在雪天平穩(wěn)行駛,像世界首輛適應(yīng)各種天氣的無人巴士 GACHA 就配備了能在低溫下正常工作的激光雷達(dá)傳感器。
高溫炎熱天氣下,有的無人車也能正常作業(yè)。特斯拉無人駕駛在惡劣天氣下表現(xiàn)出色,其純視覺輔助駕駛方案能在極端天氣下準(zhǔn)確識別車道并平穩(wěn)行駛,暴雨天純視覺方案還有優(yōu)勢,但暴雪天可能需要駕駛員接管。
無人駕駛技術(shù)在晴天和干燥路面通常表現(xiàn)良好,惡劣天氣下傳感器性能可能受影響,復(fù)雜路況也會帶來挑戰(zhàn)。對此,圍繞傳感器、算法、數(shù)據(jù)三個核心要素提升定位感知能力很關(guān)鍵。
多傳感器融合能互補,感知算法優(yōu)化要不斷演進(jìn),數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)演進(jìn)要綜合考慮不同場景等數(shù)據(jù)。像保定長城螞蟻物流園區(qū)內(nèi)的馭勢科技無人車隊在暴雨天氣能高效穩(wěn)定運行。
很多低速無人車,如無人礦車、環(huán)衛(wèi)車、配送車、接駁車等,都在雨雪天通過了“路考”。比如中科慧拓?zé)o人礦車能在極寒環(huán)境運行,毫末智行的末端物流自動配送車能突破嚴(yán)寒和積雪考驗。雄安新區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)巴士在雨雪路面能精準(zhǔn)識別車道標(biāo)線和避讓障礙物。
自動駕駛車輛環(huán)境感知有攝像機主導(dǎo)的多傳感器融合方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)、其他傳感器輔助的方案。攝像頭產(chǎn)品提高了技術(shù)水平和保護(hù)措施,激光雷達(dá)精度高、穿透力強但對惡劣天氣適應(yīng)性稍差,行業(yè)在不斷迭代提高其性能。
未來隨著技術(shù)進(jìn)步,無人車應(yīng)對惡劣天氣會更從容,為出行帶來安全便捷。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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