自動泊車入位的準(zhǔn)確率保障，需要從多個方面著手。

首先，車輛自身條件很關(guān)鍵。車速得低于一定值，像常見的要在 30 公里/小時以下。傳感器和攝像頭得干凈，能正常工作。比如特斯拉 Model Y，平行式泊車車速不能高于 21km/h，垂直式泊車車速不能高于 13km/h。

其次，環(huán)境因素重要。停車位得空間夠，周圍障礙物不能多，車位線得清晰。像天際 ME7 就通過軟硬件結(jié)合來應(yīng)對。

然后是泊車路徑規(guī)劃，要動作少，轉(zhuǎn)向輪角度保持一致，減少精度誤差。

還有智能算法得優(yōu)化，能更準(zhǔn)確確定停車場可用空間，實現(xiàn)準(zhǔn)確停車操作。

另外，傳感器得準(zhǔn)確，具備高精度測量能力，特殊地形和道路也能識別判斷。實時通信也得支持，在大型停車場能準(zhǔn)確掌握停車信息和操作，還能預(yù)警車輛和行人。北京新能源汽車申請的泊車可行域計算專利，能提高自動泊車精確度和可靠性。

自動泊車系統(tǒng)通過傳感器感知環(huán)境，像超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等能檢測障礙物和車位線?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息決策規(guī)劃，要考慮車輛動力學(xué)特性、安全性和停車場規(guī)則。

操作時，將車停在車位附近，啟動系統(tǒng)，按自動泊車按鍵，低于 30 千米/小時車速經(jīng)過車位，超過車位一半長度時儀表盤顯示合適車位，停車掛倒擋，松開方向盤，控制剎車。

總之，保障自動泊車準(zhǔn)確率，車輛自身、環(huán)境、算法、操作等多方面都得注意

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）