距離感應(yīng)系統(tǒng)對汽車自動駕駛功能影響重大。

距離感應(yīng)系統(tǒng)主要依靠多種傳感器來發(fā)揮作用，常見的有雷達(dá)、激光雷達(dá) 、超聲波傳感器等。這些傳感器能精準(zhǔn)感知車輛與周圍物體的距離，為自動駕駛提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

在自動駕駛的環(huán)境感知環(huán)節(jié)，距離感應(yīng)系統(tǒng)貢獻巨大。雷達(dá)通過發(fā)射無線電波并測量反射來檢測物體位置和速度，能在各種天氣條件下穩(wěn)定工作，為自動駕駛系統(tǒng)及時反饋周圍物體的距離信息，讓車輛知曉周邊情況，提前做好應(yīng)對準(zhǔn)備。激光雷達(dá)使用激光束創(chuàng)建高分辨率三維地圖，獲取精確深度信息，能極其精準(zhǔn)地探測出車輛與障礙物的距離，生成詳細(xì)的環(huán)境模型，幫助自動駕駛系統(tǒng)清晰“看到”周圍環(huán)境，為后續(xù)決策和規(guī)劃提供準(zhǔn)確依據(jù)。超聲波傳感器則在近距離檢測上表現(xiàn)出色，比如車輛停車時，能精準(zhǔn)測量與周邊障礙物的距離，輔助自動駕駛完成停車等低速場景下的操作。

在路徑規(guī)劃方面，距離感應(yīng)系統(tǒng)提供的距離數(shù)據(jù)是重要參考。自動駕駛系統(tǒng)依據(jù)傳感器傳來的距離信息，分析車輛周圍的可通行空間，規(guī)劃出安全、高效的行駛路徑。比如前方檢測到距離較近的障礙物，系統(tǒng)會及時調(diào)整路徑，避開危險。

在決策制定環(huán)節(jié)，距離感應(yīng)系統(tǒng)也起著關(guān)鍵作用。根據(jù)距離信息，自動駕駛系統(tǒng)判斷何時加速、減速、轉(zhuǎn)向。若前方車輛距離過近，系統(tǒng)會自動減速，保持安全車距；當(dāng)檢測到合適的距離和時機，又會做出加速超車等決策。

另外，距離感應(yīng)系統(tǒng)與其他自動駕駛技術(shù)協(xié)同工作。和攝像頭配合，攝像頭識別物體的形狀、顏色等特征，距離感應(yīng)系統(tǒng)提供精確距離，兩者相輔相成，提升自動駕駛系統(tǒng)對環(huán)境的感知和理解能力，讓自動駕駛功能更可靠、更智能，為駕駛者帶來更便捷、安全的出行體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）