不同類型車輛的門控系統(tǒng)在多個方面存在差異。

城軌車輛中，內(nèi)藏門、外掛門和塞拉門有不同特點(diǎn)。氣密性上，內(nèi)藏門不直接暴露于氣流，有兩組密封，比外掛門好；外掛門密封簡單，部件暴露且只有一對密封條；塞拉門氣密性也佳但易過壓。關(guān)門時間，內(nèi)藏門和外掛門類似，主要取決于凈開度，通常≥2.5s，塞拉門時間長，由關(guān)和塞兩個動作時間組成，比移動門至少長1s。外觀方面，內(nèi)藏門藏于側(cè)墻夾層，外掛門在側(cè)墻外側(cè)，塞拉門完全關(guān)好后與車體外墻成平面。對車輛限界影響，內(nèi)藏門減少車廂寬度和載客量，外掛門因車輛限界使車體寬度減少但車門間有效空間大，塞拉門內(nèi)部寬度大但有立柱，站立面積不如外掛門。維修上，內(nèi)藏門和外掛門結(jié)構(gòu)簡單，工作量和時間短，內(nèi)藏門從內(nèi)部維修，外掛門可快速換門頁且能從外部維修，塞拉門結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大、時間長，從內(nèi)部調(diào)整維護(hù)。

全自動無人駕駛車輛和傳統(tǒng)地鐵車輛相比，在車門系統(tǒng)上也有差異?？刂七壿嬌?，全自動無人駕駛車輛保留手動按鈕控制，新增網(wǎng)絡(luò)控制功能。運(yùn)營前期或故障需人為操作時，用操作臺上按鈕控制；全自動無人駕駛模式下，由列車硬線電路、TCMS系統(tǒng)與信號系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)全自動控制，緊急情況下車站或OCC也能控制。

汽車門鎖系統(tǒng)也有多種形式。隱藏式門把手有旋轉(zhuǎn)式、平推式和微動開關(guān)式。旋轉(zhuǎn)式如特斯拉Model 3和長安UNI-T等，需按一端使另一端翹起拉動解鎖；平推式像特斯拉Model S、路虎星脈和比亞迪海豹等，通過電機(jī)驅(qū)動頂出和收回；微動式在外觀保留把手窩 。汽車門鎖系統(tǒng)由點(diǎn)火鑰匙、門鎖芯、鎖塊總成、內(nèi)外開門拉手、開鎖機(jī)構(gòu)、門鎖控制器以及車身控制模塊等組成，負(fù)責(zé)控制四門上鎖或開鎖。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）