泊車(chē)輔助系統(tǒng)工作原理因類(lèi)型而異。

倒車(chē)?yán)走_(dá)：主要由超聲波傳感器、主機(jī)、顯示器、蜂鳴器構(gòu)成。超聲波傳感器發(fā)射及接收超聲波信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，主機(jī)發(fā)射正弦波脈沖給傳感器，處理接收信號(hào)并換算出距離值，再與顯示器通訊，顯示器或蜂鳴器接收距離數(shù)據(jù)，根據(jù)遠(yuǎn)近顯示距離值和提供不同級(jí)別的報(bào)警音。掛入倒擋，倒車(chē)?yán)走_(dá)自動(dòng)工作，探頭發(fā)射超聲波，碰到障礙物有反射波返回，主機(jī)利用發(fā)射波和反射波的延遲時(shí)間及聲波速度測(cè)得距離，隨著車(chē)輛靠近障礙物，警報(bào)聲頻率加快。

全景泊車(chē)影像系統(tǒng)：在車(chē)輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為ON狀態(tài)，掛入R擋或車(chē)速小于某一值（27km/h）并按壓視頻切換開(kāi)關(guān)或360智能全景信號(hào)有效時(shí)，全景攝像控制器通過(guò)車(chē)輛前、后、左、右四個(gè)攝像頭采集視頻信息，經(jīng)處理后發(fā)送到車(chē)載娛樂(lè)基礎(chǔ)終端顯示屏上顯示，讓駕駛員能看到車(chē)輛周?chē)爱?huà)面，輔助泊車(chē)。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)：包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)（超聲波雷達(dá)或毫米波雷達(dá)）采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，像障礙物位置、大小、距離等信息，并傳輸給中央處理器。中央處理器根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出操作流程，再將信息發(fā)送給車(chē)輛策略控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)依據(jù)信息控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)，駕駛員只需控制車(chē)速就能完成停車(chē)入位。

不同的泊車(chē)輔助系統(tǒng)雖原理有別，但目的都是為了讓駕駛員更輕松、準(zhǔn)確、安全地泊車(chē)，提升停車(chē)的便利性和安全性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）