自動駐車主要由傳感器、電控 ECU 和執(zhí)行器三大部分組成。

工作時，控制單元 ECU 通過 CAN 總線收取相關(guān)傳感器信號，以此對車輛運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，再向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，進(jìn)而實現(xiàn)車輛停車后自動駐車。

自動駐車系統(tǒng)通過控制制動器來防止車輛滑動或移動。當(dāng)車輛停下來時，ECU 會向制動器施加壓力，常見的制動器有電子式制動器或電液式制動器。

這其中，傳感器檢測也很關(guān)鍵，自動駐車系統(tǒng)需要車速傳感器和方向傳感器等，當(dāng)車輛停下來，這些傳感器會向 ECU 發(fā)送信號告知車輛已停下。

而控制單元 ECU 接收傳感器的信號，根據(jù)車輛速度和方向控制制動器，還能通過車輛電子系統(tǒng)控制其他功能，比如自動啟停和自動泊車等。

在實際應(yīng)用場景中，行駛過程遇紅燈等短停情況，車輛停穩(wěn)后系統(tǒng)自動將車輪剎停防止溜車，綠燈時直接加油門起步，系統(tǒng)自動放開車輪。

上坡起步時，系統(tǒng)自動剎住防止倒滑，當(dāng)前牽引力達(dá)到能往坡上走的程度，系統(tǒng)自動放開車輪讓車輛起步。

停車落鎖時，系統(tǒng)自動剎住車輪，無需駕駛員手動拉手剎。

自動駐車系統(tǒng)和電子手剎協(xié)同工作，構(gòu)成智能剎車控制系統(tǒng)，整合行車臨時性制動和停車長時性制動功能，通過電子控制實現(xiàn)停車制動。

車輛停穩(wěn)后，系統(tǒng)自動啟動電子手剎，并將剎車信號傳輸?shù)絼x車管理系統(tǒng)，剎車管理系統(tǒng)控制剎車油壓，將四輪剎車同時鎖住防止車輛滑動。

駕駛者準(zhǔn)備重新啟動車輛時，系統(tǒng)自動釋放電子手剎，解除剎車油壓，車輛正常行駛。

自動駐車通過這些原理和方式，為車主帶來便利與安全，提升駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）