汽車防撞系統(tǒng)主要通過信號采集、環(huán)境感知、執(zhí)行等環(huán)節(jié)工作。

信號采集系統(tǒng)采用雷達(dá)與攝像頭融合等技術(shù)，能精準(zhǔn)測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離 。比如預(yù)測性自動緊急制動系統(tǒng)（AEB），能自動發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物體，這就需要信號采集系統(tǒng)準(zhǔn)確收集相關(guān)信息。

環(huán)境感知系統(tǒng)會依據(jù)兩車距離、相對速度、加速度等，精確計算碰撞發(fā)生時間及危險程度 。之后根據(jù)危險程度發(fā)出報警或制動請求。像AEB系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)橫穿馬路的行人，會根據(jù)相對位置、速度變化趨勢判斷是否碰撞，按危險程度報警并向制動系統(tǒng)發(fā)制動請求，這其中環(huán)境感知系統(tǒng)就起到了關(guān)鍵的分析判斷作用。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)實施數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來的指令。當(dāng)判斷有碰撞危險時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會發(fā)出警報提醒司機(jī)剎車 。若司機(jī)未執(zhí)行操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會采取自動剎車措施，從而避免碰撞事故的發(fā)生。

車車防撞系統(tǒng)工作方式也有不同。比如蘇州雄知生產(chǎn)研發(fā)的系統(tǒng)，主要采用UWB測距技術(shù)，設(shè)備包括防撞基站、防撞標(biāo)簽、聲光報警器、內(nèi)置防碰撞軟件。車上安裝防撞基站及聲光報警器后實現(xiàn)實時測距?？稍O(shè)置預(yù)警距離和報警距離，接近預(yù)警距離時聲光報警器響一下提示，接近報警距離時長時間聲光報警，有效防止車輛間的碰撞。

汽車倒車防撞裝置也有獨特的工作原理。在普通倒車?yán)走_(dá)基礎(chǔ)上增加了具備剎車功能的伺服器。當(dāng)汽車倒車接近障礙物，控制器能識別監(jiān)測到這一情況，立即給剎車伺服器發(fā)控制信號，剎車伺服器隨即啟動讓車停止后退，避免碰撞。車輛掛倒擋時，倒車?yán)走_(dá)自動工作，車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇障礙物產(chǎn)生回波信號，傳感器接收后，控制器處理數(shù)據(jù)算出車與障礙物距離，判斷位置 。

汽車防撞系統(tǒng)依靠多種技術(shù)和不同的工作方式，全方位為行車安全保駕護(hù)航。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）