自動(dòng)駕駛技術(shù)分為六個(gè)層級(jí)。這六個(gè)層級(jí)由國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)制定，從 L0 到 L5 ，涵蓋了從完全依賴駕駛員直接操作的無(wú)自動(dòng)化，到如 L1 有簡(jiǎn)單輔助功能，再到 L2 能同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和速度的部分自動(dòng)化，L3 在特定條件下完全自主駕駛的有條件自動(dòng)化，L4 在多數(shù)場(chǎng)景可自主駕駛的高度自動(dòng)化，直至 L5 無(wú)需駕駛員干預(yù)的完全自動(dòng)化。每一層級(jí)都是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志 。

L0級(jí)為無(wú)自動(dòng)化，此時(shí)汽車完全依賴駕駛員直接操作。車輛雖可能配備一些基礎(chǔ)的輔助功能，如簡(jiǎn)單的倒車?yán)走_(dá)等，但這些功能并不會(huì)對(duì)駕駛操作產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的自動(dòng)化干預(yù)。汽車的行駛方向、速度控制等一切都牢牢掌握在駕駛員手中，是最傳統(tǒng)意義上的人工駕駛模式。

L1級(jí)是駕駛輔助階段，自動(dòng)系統(tǒng)開始嶄露頭角，有時(shí)會(huì)輔助駕駛員完成某些特定的駕駛?cè)蝿?wù)。比如常見的車道保持系統(tǒng)，能幫助車輛在一定程度上維持在車道中央行駛；自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到可能的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，減輕或避免碰撞。不過(guò)，這些輔助功能只是起到輔助作用，車輛的主要控制權(quán)依舊在駕駛員手中，駕駛員需要時(shí)刻保持對(duì)車輛的操控和對(duì)路況的關(guān)注。

L2級(jí)進(jìn)入部分自動(dòng)化階段，車輛在這一層級(jí)已經(jīng)能夠同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和速度，實(shí)現(xiàn)一些相對(duì)復(fù)雜的駕駛操作。例如，當(dāng)車輛開啟ACC自適應(yīng)巡航和車道居中功能后，它可以自動(dòng)根據(jù)前方車輛的速度調(diào)整自身車速，保持安全距離，并且能維持在車道內(nèi)行駛。然而，駕駛員仍需全程保持注意力，監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備在系統(tǒng)出現(xiàn)異常或應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況時(shí)接管車輛。

L3級(jí)的有條件自動(dòng)化是一個(gè)重要的里程碑，在特定的條件下，車輛可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作。此時(shí)駕駛員無(wú)需時(shí)刻將手腳放在操控裝置上待命，系統(tǒng)能夠自主應(yīng)對(duì)大部分常見的駕駛場(chǎng)景。但即便如此，駕駛員依然不能完全放松警惕，仍需保持一定的注意力，因?yàn)樵谟龅揭恍?fù)雜或特殊情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員接管車輛。

L4級(jí)的高度自動(dòng)化則更上一層樓，車輛在多數(shù)情況下都能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛。在特定的區(qū)域，如規(guī)劃好的園區(qū)、特定的高速路段等，車輛可以憑借先進(jìn)的傳感器、算法和通信技術(shù)，在幾乎沒有駕駛員干預(yù)的情況下安全行駛。不過(guò)，面對(duì)一些極為罕見的特殊情況，駕駛員還是需要準(zhǔn)備介入，確保行車安全。

最后，L5級(jí)的完全自動(dòng)化代表了自動(dòng)駕駛技術(shù)的終極目標(biāo)。在這一層級(jí)，車輛在任何道路和環(huán)境條件下都能夠完全自動(dòng)駕駛，不再需要駕駛員的介入。車內(nèi)甚至可能不再配備傳統(tǒng)意義上的方向盤、踏板等駕駛操控裝置，乘客可以更加愜意地享受旅程，將駕駛的任務(wù)完全交給車輛，真正實(shí)現(xiàn)了出行的智能化和自動(dòng)化。

這六個(gè)層級(jí)就像是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展道路上的六級(jí)臺(tái)階，每一步的跨越都凝聚著無(wú)數(shù)科研人員的智慧與努力，也預(yù)示著未來(lái)出行方式的巨大變革。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們正一步步邁向更加智能、便捷和安全的出行新時(shí)代。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）