L1到L5的無(wú)人駕駛分別代表著從輔助駕駛到完全自動(dòng)駕駛的不同階段。L1為駕駛支援，車輛具備如自動(dòng)剎車等基礎(chǔ)功能，駕駛者掌握主要控制權(quán)；L2是部分自動(dòng)化，能執(zhí)行自動(dòng)變道等特定操作，但駕駛者仍需時(shí)刻留意；L3是有條件自動(dòng)化，特定條件下車輛可自主操作，駕駛者要隨時(shí)響應(yīng)；L4是高度自動(dòng)駕駛，多數(shù)情況車輛能自主行駛；L5則是完全自動(dòng)駕駛，車輛能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜狀況，無(wú)需駕駛者干預(yù)。

具體而言，L1 級(jí)別作為自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)，是較為基礎(chǔ)的駕駛支援階段。它主要依賴“自適應(yīng)巡航（ACC）”和“自動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)（AEB）”等功能發(fā)揮作用。通過(guò)這些功能，車輛能夠自動(dòng)控制車速，與前車保持合適的安全距離。不過(guò)，在整個(gè)駕駛過(guò)程中，方向盤是由駕駛員全程牢牢掌控的。這一階段的無(wú)人駕駛功能比較適合在高速公路上，或者擁堵路況中使用，它能在一定程度上緩解駕駛員的疲勞感。打個(gè)比方，就像是你在長(zhǎng)途奔跑時(shí)，有一個(gè)小伙伴在旁邊偶爾幫你調(diào)整一下步伐節(jié)奏，但主導(dǎo)前進(jìn)方向的依然是你自己。

L2 級(jí)別相較于 L1 有了明顯的進(jìn)步，來(lái)到了部分自動(dòng)化階段。在 L1 級(jí)別的基礎(chǔ)之上，它增加了“車道居中輔助”“自動(dòng)泊車”“交通擁堵輔助”等實(shí)用功能。此時(shí)的車輛可以短暫地接管方向盤，進(jìn)行一些特定的操作，例如在合適的條件下自動(dòng)變道、在擁堵路段自動(dòng)跟車等。然而，駕駛員可不能掉以輕心，仍然需要持續(xù)監(jiān)控路況，隨時(shí)做好應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的準(zhǔn)備。這就好比你在騎自行車，車子可以自動(dòng)保持在道路中間行駛，還能幫你處理一些簡(jiǎn)單的情況，但你還是得時(shí)刻盯著周圍環(huán)境，不能放松警惕。

L3 級(jí)別則是無(wú)人駕駛發(fā)展歷程中的一個(gè)重要里程碑——有條件自動(dòng)化階段。在特定的場(chǎng)景下，車輛已經(jīng)可以自行處理大部分的駕駛?cè)蝿?wù)，比如在路況良好、標(biāo)識(shí)清晰的高速公路上，系統(tǒng)能夠自主完成變道、超車等操作。駕駛員的手腳可以暫時(shí)離開(kāi)控制裝置，在一定程度上轉(zhuǎn)移注意力。不過(guò)，這并不意味著駕駛員可以完全不管不顧。一旦遇到復(fù)雜的路況，如惡劣天氣、道路施工等超出系統(tǒng)處理能力的情況時(shí)，駕駛員需要在短時(shí)間內(nèi)迅速接管車輛的控制權(quán)。由于目前法規(guī)和責(zé)任界定方面還存在諸多難題，所以這一級(jí)別的量產(chǎn)車型相對(duì)較少。

L4 級(jí)別進(jìn)入了高度自動(dòng)駕駛階段，在限定的區(qū)域，例如一些特定的城市區(qū)域、園區(qū)或者封閉道路內(nèi)，車輛幾乎可以完全自動(dòng)駕駛。它不僅能夠像 L3 級(jí)別那樣在高速公路上輕松應(yīng)對(duì)各種情況，還支持“自動(dòng)代客泊車”和“高速駕駛自動(dòng)化”等更高級(jí)的功能。在這樣的區(qū)域行駛時(shí)，人類駕駛員僅在極端情況下才需要接管車輛，接管的頻率已經(jīng)非常低?？梢哉f(shuō)，在這些特定區(qū)域里，駕駛員就像是坐在一輛智能的“移動(dòng)城堡”里，大部分時(shí)間都無(wú)需操心駕駛相關(guān)的事情。

L5 級(jí)別作為無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)，代表著真正的無(wú)人駕駛時(shí)代。這意味著車輛能夠在任何路況、任何天氣條件下完全自主駕駛，車內(nèi)的乘客可以徹底放松，甚至可以在車內(nèi)做自己喜歡的事情，比如看書(shū)、看電影等，完全無(wú)需擔(dān)心駕駛方面的問(wèn)題。不過(guò)，受限于目前的法規(guī)、倫理以及技術(shù)等多方面因素，L5 級(jí)別在短期內(nèi)還難以普及，目前更多地還處于概念階段。

從 L1 到 L5，無(wú)人駕駛技術(shù)一步步朝著更加智能、更加自主的方向發(fā)展。每一個(gè)級(jí)別都代表著技術(shù)的一次跨越，雖然目前距離 L5 級(jí)別的完全普及還有很長(zhǎng)的路要走，但隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛技術(shù)必將給未來(lái)的出行帶來(lái)巨大的變革，為我們的生活帶來(lái)更多的便利和可能性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）