全景影像通過在汽車兩個后視鏡下方、前后保險杠安裝四個超廣角攝像頭采集影像，經(jīng)行車電腦處理后在主顯示屏呈現(xiàn)車輛 360 度全景畫面。車輛啟動，攝像頭各就各位采集實(shí)時影像并傳送至行車電腦的圖像處理單元，在這里影像經(jīng)歷畸變還原、視角轉(zhuǎn)化、拼接融合等工序后畫面質(zhì)量提升，最終呈現(xiàn)于顯示屏。這極大方便駕駛員了解車輛周邊情況，減少事故。

具體來說，這四個超廣角攝像頭分工明確，各自負(fù)責(zé)特定區(qū)域的影像采集工作。位于前保險杠上的攝像頭，能夠清晰捕捉車輛前方的路況信息，無論是在行車過程中前方突然出現(xiàn)的障礙物，還是準(zhǔn)備駛?cè)氇M窄路段時前方的具體狀況，都能被精準(zhǔn)記錄。而后保險杠上的攝像頭，則重點(diǎn)關(guān)注車輛后方的動態(tài)，在倒車入庫等場景下發(fā)揮著重要作用，讓駕駛員清楚知曉后方是否有行人、車輛或者其他潛在的危險。

至于安裝在兩個后視鏡下方的攝像頭，它們主要負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛兩側(cè)的情況。這對于在狹窄街道行駛或者進(jìn)行側(cè)方停車時，判斷車身與路邊障礙物、其他車輛的距離有著關(guān)鍵意義。

采集到的影像被迅速傳送到行車電腦里的圖像處理單元后，一系列神奇的處理過程便開始了。首先是畸變還原，由于超廣角攝像頭的特性，拍攝到的畫面可能會存在一定程度的畸變，這一環(huán)節(jié)就像是給影像做一場“整形手術(shù)”，將畫面恢復(fù)到更接近真實(shí)的狀態(tài)。接著是視角轉(zhuǎn)化，圖像處理單元會根據(jù)預(yù)設(shè)的算法，把原本各個攝像頭不同視角的畫面，轉(zhuǎn)化為更符合駕駛員觀察習(xí)慣的視角。

而圖像拼接環(huán)節(jié)則像是一場精密的拼圖游戲。通過圖像拼接算法，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別各個畫面中的公共區(qū)域，再根據(jù)相似性和幾何變換關(guān)系，將這些畫面天衣無縫地拼接在一起，并且對重疊區(qū)域進(jìn)行巧妙的融合處理，讓拼接后的畫面看起來自然流暢。最后，圖像增強(qiáng)技術(shù)為整個畫面質(zhì)量“添磚加瓦”，使圖像更加清晰、色彩更加鮮艷，細(xì)節(jié)更加豐富。

經(jīng)過這一系列復(fù)雜而精妙的處理后，一幅完整、清晰、真實(shí)的全景影像就呈現(xiàn)在了車輛的主顯示屏上。駕駛員只需輕輕一瞥，就能對車輛周圍的環(huán)境狀況了如指掌。不僅如此，系統(tǒng)還十分貼心地疊加了各種實(shí)用信息，比如距離標(biāo)識、方向指示等，進(jìn)一步方便駕駛員操控車輛。

總的來看，全景影像的工作原理是一個融合了先進(jìn)攝像頭技術(shù)與精密圖像處理算法的復(fù)雜過程。它就像是一位貼心的“隱形助手”，通過多攝像頭協(xié)同采集影像，再經(jīng)過行車電腦的精心處理，為駕駛員提供全面、清晰的車輛周圍環(huán)境信息，從而有效減少因視線盲區(qū)帶來的安全隱患，大大提升了駕駛的安全性與便利性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）