自動駕駛依賴環(huán)境感知、決策規(guī)劃、定位導航等多種技術(shù)。環(huán)境感知技術(shù)中，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等設(shè)備協(xié)同工作，為車輛全方位感知周邊環(huán)境；決策規(guī)劃技術(shù)通過專家規(guī)則式或 AI 式做出駕駛決策；定位導航技術(shù)依靠 SLAM 技術(shù)和先驗地圖，助車輛明確位置、規(guī)劃路線。這些技術(shù)緊密配合，共同為自動駕駛的實現(xiàn)保駕護航，讓出行更智能、高效。

在環(huán)境感知技術(shù)里，攝像頭宛如車輛的“眼睛”，能夠敏銳地捕捉道路上豐富的信息，像是車道線的位置、交通標志與信號燈的狀態(tài)，以及其他車輛和行人的動態(tài)等。不同類型的攝像頭分工明確，前視攝像頭負責監(jiān)測車輛前方的廣闊視野，環(huán)視攝像頭則助力車輛掌握車身周圍的情況，為其提供 360 度的“視野”，從而對整個行駛環(huán)境有更全面的了解。

激光雷達則是通過發(fā)射激光束并測量反射光的時間，來精確繪制車輛周邊環(huán)境的 3D 圖像。它就如同一個精確的“繪圖師”，可以極其細致地描繪出周圍物體的形狀、距離和位置，即使在光線較暗或者復雜的天氣條件下，也能為車輛提供清晰準確的環(huán)境信息，是自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵“感知助手”。

毫米波雷達同樣功不可沒，它利用毫米波頻段的電磁波來探測目標物體。其優(yōu)勢在于能夠?qū)崟r監(jiān)測物體的速度、距離和角度變化，并且在惡劣天氣下，如暴雨、大霧等，依然能夠提供相對穩(wěn)定可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，與攝像頭和激光雷達形成優(yōu)勢互補，進一步增強了車輛對周邊環(huán)境的感知能力。

決策規(guī)劃技術(shù)是自動駕駛的“大腦”。專家規(guī)則式?jīng)Q策是基于一系列預設(shè)的規(guī)則來決定車輛的行駛方式，這些規(guī)則涵蓋了各種常見的交通場景和駕駛情況，比如遇到紅燈停車、前方有障礙物時減速避讓等。而 AI 式?jīng)Q策則是模仿人類大腦的工作方式，通過深度學習和大量的數(shù)據(jù)訓練，讓系統(tǒng)能夠自主分析復雜的環(huán)境信息并做出最優(yōu)決策。如今，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，AI 式?jīng)Q策在自動駕駛領(lǐng)域的應用越來越廣泛，它使車輛能夠更好地應對各種復雜多變的實際路況。

定位導航技術(shù)里，SLAM 技術(shù)（即時定位與地圖構(gòu)建）就像是車輛的“私人向?qū)А?，它讓車輛在行駛過程中實時確定自身的位置，并同時構(gòu)建出周圍環(huán)境的地圖。這種實時定位和地圖構(gòu)建能力，使車輛能夠隨時了解自己在環(huán)境中的具體方位，不至于“迷失方向”。先驗地圖則像是一本詳細的“地理百科全書”，為車輛提供道路信息、交通規(guī)則以及其他重要的先驗知識。有了這些信息，車輛就能根據(jù)實時的位置和目的地，規(guī)劃出一條安全、高效的行駛路線，并且嚴格遵守交通規(guī)則，順利到達目標地點。

此外，自動駕駛還依賴識別技術(shù)，通過多種傳感器實時感知周圍環(huán)境并進行準確的識別判斷，確保車輛對各種物體和場景都能精準認知；決策技術(shù)對傳感器傳來的信息進行深入理解和分析后，決定車輛具體的行駛方式；定位技術(shù)除了常見的 GPS 或 GNSS 定位外，部分車輛還通過電磁誘導線實現(xiàn)更精確的定位；通信技術(shù)利用 V2X 技術(shù)實現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施等各方面的通信，從而確保車輛在行駛過程中的信息暢通和安全；人機交互技術(shù)在自動駕駛汽車遇到無法處理的特殊情況時發(fā)揮作用，讓駕駛員能夠及時介入；安全技術(shù)包含自動緊急制動等多種功能，大大提高了自動駕駛的安全性和可靠性。

總之，自動駕駛所依賴的這些技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、相互協(xié)作，共同構(gòu)建起一個復雜而高效的系統(tǒng)。它們就像緊密配合的交響樂團成員，各自發(fā)揮著獨特的作用，共同奏響自動駕駛這一偉大技術(shù)創(chuàng)新的美妙樂章，為未來的出行帶來前所未有的變革與便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）