自動駕駛分為 L0 到 L5 六個級別。L0 無自動化，車輛操作全由駕駛員手動完成；L1 是駕駛操控為主、系統(tǒng)適時輔助，比如定速巡航；L2 實現(xiàn)部分自動化，部分駕駛操作可由系統(tǒng)完成；L3 能有條件地自動控制，特定條件下系統(tǒng)接管駕駛但駕駛員仍要準備接管；L4 高度自動化，特定區(qū)域內無需駕駛員準備接管；L5 全自動化，任何條件下都無需駕駛員干預。這六個級別展現(xiàn)了自動駕駛技術逐步進階的過程 。

L0 級自動駕駛，可謂是最原始的狀態(tài)，車輛沒有任何自動駕駛相關的功能，駕駛過程中的加速、減速、轉向等一切操作，都完全依賴駕駛員的雙手和雙腳，每一個動作都由駕駛者親自掌控，汽車完全就是人類駕駛意志的執(zhí)行者。

L1 級駕駛輔助階段，系統(tǒng)開始嶄露頭角。定速巡航就是典型代表，它能讓車輛保持一個固定的速度行駛，駕駛員無需一直踩著油門，在一定程度上減輕了駕駛的疲勞。不過，此時駕駛員依舊是駕駛過程的主導者，需要時刻留意路況，準備隨時對車輛進行操作。

發(fā)展到 L2 級部分自動化，車輛的智能化程度有了顯著提升。系統(tǒng)不僅能維持車速，還能輔助轉向，比如在一些自適應巡航系統(tǒng)中，車輛可以根據前方車輛的速度自動調整車速，并且在一定程度上自動保持車道居中行駛。但駕駛員仍不能掉以輕心，要時刻準備在系統(tǒng)出現(xiàn)狀況時及時接管車輛。

L3 級有條件的自動控制，車輛在特定條件下如路況良好、標識清晰的高速公路上，可以完全接管駕駛任務，進行加速、減速、轉向等操作。然而，駕駛員不能完全放松警惕，仍需隨時準備在系統(tǒng)發(fā)出請求或遇到特殊情況時，迅速接管車輛控制權。

L4 級高度自動化則進一步突破。在特定的區(qū)域和場景內，例如封閉園區(qū)、特定路線等，車輛可以獨立完成駕駛任務，駕駛員無需時刻準備接管。不過，這種特定環(huán)境的限制，也表明它還不能完全脫離特定條件的束縛。

L5 級全自動化，是自動駕駛的終極目標。無論在何種路況、何種環(huán)境下，車輛都能獨立應對，駕駛員徹底從駕駛操作中解放出來，可以在車內做自己想做的事情，真正實現(xiàn)了無人駕駛的夢想。

自動駕駛從 L0 到 L5 的這六個級別，反映出科技的不斷進步與創(chuàng)新，每個級別都為自動駕駛的最終完善奠定了堅實基礎，引領著汽車行業(yè)邁向全新的未來。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）