自動(dòng)駕駛 NOA 是指導(dǎo)航輔助駕駛（Navigate on Autopilot），是一種在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的高級功能，主要用于高速公路場景。

NOA 能讓車輛自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢⒊^行駛緩慢的車輛。其特點(diǎn)在于能夠自主判斷駛?cè)?、駛出高速的時(shí)機(jī)以及自主判斷超車的時(shí)機(jī)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車而不需要人為干預(yù)。

目前，像小鵬汽車叫 NGP、華為叫 NCA、蔚來叫 NOP，雖然名稱不同，但本質(zhì)都是 NOA 功能。擁有 NOA 功能的汽車，在開通了“NOA”的城市，設(shè)定好車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)，方向盤就會(huì)自己開車到達(dá)目的地，完成行駛、超車、變道、拐彎等功能。這大大解放了駕駛者的雙手和注意力，理論上也比人駕駛要安全好幾倍。

NOA 功能的實(shí)現(xiàn)主要依靠特斯拉的 BEV+Transformer 解決方案。BEV 相當(dāng)于人類的眼睛，攝像頭進(jìn)行全局環(huán)境的俯視，使系統(tǒng)能更全面地感知道路、交通情況和障礙物。Transformer 相當(dāng)于人類的大腦，依靠注意力機(jī)制實(shí)時(shí)判斷場景內(nèi)所有交通參與者之間的關(guān)聯(lián)，判斷自己的車輛和周圍動(dòng)、靜態(tài)交通參與者的時(shí)空關(guān)系，建立三維的矢量空間。再結(jié)合各大城市細(xì)致到厘米的高精地圖，從而實(shí)現(xiàn)汽車的 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛。

不過，要使用 NOA 功能，是有一定條件的。比如車輛必須配備相關(guān)硬件，可能需要激活相關(guān)訂閱服務(wù)，并且要在高速公路上行駛，同時(shí)要有清晰的道路標(biāo)線和地圖數(shù)據(jù)。

在使用 NOA 功能時(shí)，操作也比較簡單。一般是激活自動(dòng)駕駛功能，選擇“導(dǎo)航”并輸入目的地即可。但要注意，NOA 并非完全自動(dòng)駕駛，駕駛員仍需保持控制并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）