汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。

首先，它的制動(dòng)性能出色。通過(guò)對(duì)制動(dòng)電機(jī)的精確控制，能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的穩(wěn)定輸出，讓車(chē)輛在不同路況下都能迅速且平穩(wěn)地制動(dòng)，減少制動(dòng)距離，提升安全性。

在結(jié)構(gòu)方面，拋棄了復(fù)雜沉重的液壓管路和元件，電子化、集成化程度更高，整個(gè)系統(tǒng)更簡(jiǎn)單緊湊。

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)由多個(gè)模塊組成，比如線(xiàn)控制動(dòng)踏板模塊，負(fù)責(zé)采集踏板位置等信息；中央電子控制模塊，接收并處理踏板信息產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)；車(chē)輪制動(dòng)模塊，將信號(hào)轉(zhuǎn)化為具體制動(dòng)動(dòng)作；車(chē)載電源，為系統(tǒng)供電；車(chē)載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各模塊通信。

制動(dòng)執(zhí)行器是核心部件之一，通常由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、增力裝置、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和制動(dòng)鉗體構(gòu)成?，F(xiàn)有執(zhí)行器有多種代表性結(jié)構(gòu)，如 Continental Teves 公司的方案采用滾珠絲杠加行星齒輪組合，西門(mén)子公司采用滾珠絲杠和增力杠桿組合等?，F(xiàn)階段主流設(shè)計(jì)方案是以 Continental Teves 為代表的行星齒輪和滾珠絲杠相配合，較具潛力的是以西門(mén)子為代表的電子楔形制動(dòng)器方案。但目前的方案存在無(wú)專(zhuān)門(mén)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)功能等問(wèn)題，后續(xù)需要改進(jìn)。

在控制技術(shù)方面，眾多學(xué)者展開(kāi)大量研究。開(kāi)環(huán)控制方法控制效果較差，動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，為提高精度需設(shè)計(jì)具有反饋回路的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如力矩閉環(huán)控制、制動(dòng)力-轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制、力-轉(zhuǎn)速-電流三閉環(huán)串聯(lián) PI 控制等。對(duì)于閉環(huán)反饋控制的優(yōu)化，有加入增益調(diào)度等技術(shù)實(shí)現(xiàn)模型預(yù)測(cè)控制等方法。但 PID 算法有局限性，需加入其他控制方法整定。

線(xiàn)控制動(dòng)踏板作為信號(hào)發(fā)生裝置，采集信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳送到制動(dòng)控制單元。對(duì)其的研究包括制動(dòng)踏板感覺(jué)與模擬器研究、制動(dòng)意圖識(shí)別。制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器的引入可降低事故概率，相關(guān)研究包括如何聯(lián)系主觀感覺(jué)與客觀參數(shù)、踏板模擬器設(shè)計(jì)等。制動(dòng)意圖識(shí)別是判斷駕駛員制動(dòng)意圖的過(guò)程，常用邏輯門(mén)限法、頻域建模法、模糊邏輯法或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等，其中制動(dòng)踏板位移是進(jìn)行意圖識(shí)別的最佳參數(shù)。

現(xiàn)階段電子機(jī)械制動(dòng)還存在一些問(wèn)題需要解決，如執(zhí)行器的能量需求、提高力矩電機(jī)性能、性能穩(wěn)定且體積小靈敏度高的傳感器、為不同制動(dòng)穩(wěn)定功能設(shè)計(jì)合適控制方法、電子制動(dòng)踏板模塊的制動(dòng)意圖識(shí)別精度和準(zhǔn)確性及符合實(shí)際的踏板感覺(jué)模擬器的進(jìn)一步研究等。不過(guò)其優(yōu)點(diǎn)使其勢(shì)必取代傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，未來(lái)會(huì)朝著研發(fā)高性能傳感器、研究最佳控制方法、優(yōu)化制動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、研究制動(dòng)意圖識(shí)別算法、研究制動(dòng)感覺(jué)模擬器等方向發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）