等速萬向節(jié)主要有以下幾種形式：

球叉式等速萬向節(jié)：

按照鋼球滾道形狀不同，可分為圓弧滾道型和直槽滾道型。

圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)主動叉與從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，在主、從動叉上各有 4 個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道，允許最大夾角為 32°～33°，一般用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

直槽滾道型球叉式萬向節(jié)兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同角度且彼此對稱，允許的軸間夾角不超過 20°，主要用于斷開式驅(qū)動橋。

球籠式等速萬向節(jié)：

根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動，分為固定型球籠式萬向節(jié)（RF 節(jié)）和伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL 節(jié)）。

固定型球籠式萬向節(jié)在兩軸最大夾角達(dá)到 47°時仍可傳遞轉(zhuǎn)矩，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，應(yīng)用廣泛。

伸縮型球籠式萬向節(jié)在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套與筒形殼可沿軸向相對移動，能省去滑動花鍵，滑動阻力小，適用于斷開式驅(qū)動橋。

三銷式等速萬向節(jié)。

此外，還有一些特殊類型的等速萬向節(jié)，如球籠式碗形萬向節(jié)、球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)、VL 式萬向節(jié)、BJ 型萬向節(jié)、RF 型萬向節(jié)、GE 型萬向節(jié)、GI 型萬向節(jié)、AC 型萬向節(jié)、DO 型萬向節(jié)、AAR 型萬向節(jié)、TB 型萬向節(jié)、UF 型萬向節(jié)、SIO 型萬向節(jié)、LJ 型萬向節(jié)等。

總之，不同形式的等速萬向節(jié)在結(jié)構(gòu)和性能上有所差異，適用于不同的汽車傳動系統(tǒng)和工作條件。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）