無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知、精準定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精地圖與車聯(lián)網(wǎng) V2X 以及無人駕駛汽車測試與驗證技術(shù)。

環(huán)境感知技術(shù)，就像汽車的“眼睛”，能通過多種傳感器，如攝像機、激光雷達等，對車身周圍的動態(tài)和靜態(tài)對象進行 3D 重構(gòu)。目前有以特斯拉為代表的攝像機主導多傳感器融合方案，還有以谷歌、百度為代表的激光雷達主導、其他傳感器輔助的技術(shù)方案。

精準定位技術(shù)，讓汽車清楚自己的物理位置，這涉及慣性導航系統(tǒng)、輪速編碼器與航跡推算、衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及 SLAM 自主導航系統(tǒng)等。

決策與規(guī)劃技術(shù)，能根據(jù)環(huán)境感知和導航子系統(tǒng)的信息，結(jié)合給定的起始點和終點進行處理。像英特爾-Mobileye 開發(fā)的 EyeQX 和英偉達的 NVIDIA Drive PX 系列，就是針對自動駕駛決策與規(guī)劃的專用芯片/計算平臺。

控制與執(zhí)行系統(tǒng)，是無人車的核心部件，包括縱向控制和橫向控制?？v向控制用油門和制動綜合控制車速，橫向控制則要模擬駕駛員行為和分析車輛動力學。

高精地圖與車聯(lián)網(wǎng) V2X，能幫助車輛預知復雜路面信息，這種實時性靠車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)，讓無人駕駛更安全。

總之，這些關(guān)鍵技術(shù)相互協(xié)作，推動無人駕駛汽車不斷發(fā)展，為未來交通帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）