電控智能懸架是一種能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)等信號(hào)，由電子控制單元（ECU）控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數(shù)得以改變的懸架系統(tǒng)。

它的功用很強(qiáng)大。車高調(diào)整方面，不管車輛負(fù)載多少，都能保持車高一定、車身水平，讓前照燈光束方向不變。在壞路面行駛能升高車高，防止車橋碰路面，提高通過(guò)性；高速行駛時(shí)降低車高，減少空氣阻力，提升操縱穩(wěn)定性。

減振器阻尼力控制上，能防止汽車急速起步或急加速時(shí)“后蹲”，緊急制動(dòng)時(shí)“點(diǎn)頭”，急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)，換擋時(shí)車身縱向搖動(dòng)，讓行駛更平順、操縱更穩(wěn)定。

彈簧剛度控制則能在各種工況下，通過(guò)調(diào)整彈簧彈性系數(shù)改善乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。

分類上，按傳力介質(zhì)分有氣壓式和油壓式；按控制理論分有半主動(dòng)式（包括有級(jí)半主動(dòng)式和無(wú)級(jí)半主動(dòng)式）和主動(dòng)式（有全主動(dòng)式和慢全主動(dòng)式）。

其基本原理是傳感器與開關(guān)將路面輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)傳給控制單元ECU，ECU分析處理后輸出控制信號(hào)給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件改變減振器阻尼系數(shù)和彈簧高度、剛度。

結(jié)構(gòu)組成通常由感應(yīng)汽車運(yùn)行狀況的各種傳感器、開關(guān)，電子控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。比如車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等傳感器，模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)等開關(guān)，可調(diào)阻尼力的減振器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

控制技術(shù)多樣，像最優(yōu)控制能改善車輛性能，但對(duì)模型攝動(dòng)基本不具魯棒性；預(yù)瞄控制能提前調(diào)節(jié)，但存在假定條件和實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題；自適應(yīng)控制能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制器，但只適合懸架參數(shù)特定范圍變化；模糊控制不需要準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，但受諸多因素影響，設(shè)計(jì)有難度；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制適應(yīng)性靠學(xué)習(xí)，但學(xué)習(xí)速度慢，相關(guān)問(wèn)題有待解決。

工作原理上，保持狀態(tài)時(shí)車輛被舉起，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉相關(guān)電磁閥并記憶車身高度；正常狀態(tài)行車中，車身高度變化超范圍會(huì)調(diào)整；喚醒狀態(tài)被相關(guān)開關(guān)喚醒后，會(huì)檢查車身高度并調(diào)整。

基本目的是讓汽車懸架特性適應(yīng)道路狀況和行駛狀態(tài)，滿足行駛平順性和操縱穩(wěn)定性要求。

發(fā)展過(guò)程中，空氣懸架有 70 多年歷史，應(yīng)用范圍廣，如今在乘用車高檔汽車和 SUV 車型應(yīng)用多。像比亞迪的 DiSus-C 智能電控主動(dòng)懸架，由傳感器、控制器、執(zhí)行元件等組成，通過(guò)采集車速、加速度等信息傳輸?shù)娇刂破饔?jì)算，向四輪減震器輸出阻尼控制，調(diào)整懸架軟硬，滿足各種工況用車需求，提升舒適性、操控性和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）