汽車的 ABS 系統(tǒng)是通過控制剎車油壓的收與放來工作的。

當車輛緊急制動時，車輪轉速迅速降低，安裝在剎車系統(tǒng)上的傳感器能感知車輪運動狀態(tài)。當傳感器察覺車輪即將停止轉動，會給剎車系統(tǒng)發(fā)出指令，減小制動力，車輪恢復轉動后制動力又加大，如此反復，每秒鐘大約幾十次，確保車輪不抱死。

這一過程通過車輪的滑移率來實現。ABS 系統(tǒng)包含控制單元、四個速度傳感器、制動燈開關、ABS 警示燈、兩個獨立的制動線路等。

制動線路分為前橋和后橋制動線路或對角制動線路，每條線路中每個制動輪缸有進油閥和回油閥，車輪制動可獨立進行。

當 ABS 控制單元確認一車輪有鎖死危險，先關閉相應車輪的進油閥，保持制動缸內壓力。若仍有鎖死傾向，開啟回油閥，壓力釋放入蓄能器，車輪加速。若蓄能器容量不足，開啟回流泵，抵消駕駛員加載的制動力，引起制動踏板力脈沖振動。

車速超過設定值，關閉回油閥，開啟進油閥，回流泵按需運行。

車輛制動依靠剎車片卡鉗壓緊剎車盤使車輪停止轉動，車輪停止轉動后與地面滑動，在摩擦力作用下停止。

轉向基于車輪滾動，車輪有旋轉速度與前進速度，基于不滑動條件，車輪接觸面滾動速度和前進速度之和為零。

制動時車輛不穩(wěn)定可通過電子制動力分配系統(tǒng)解決，該系統(tǒng)檢測車輛偏轉，計算與每個車輪關聯性，釋放抓地力強一側車輪制動力，減少摩擦力，控制車輛偏轉扭矩。

ABS 工作原理就是避免車輪徹底鎖死，每個車輪裝的輪速傳感器檢測到車輪即將抱死時，控制單元讓車輪剎車間歇性轉動，恢復轉向功能，讓駕駛員剎車時能操控車輛轉向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）