目前可以行駛港珠澳大橋的車型有貨運車輛、穿梭巴士、跨境出租車、跨境巴士以及跨境私家車。

跨境私家車指擁有粵港兩地牌照的車輛，若無此牌照，普通私家車無法上橋。

若想體驗港珠澳大橋但無粵港兩地牌照的私家車，可辦理通關(guān)手續(xù)乘坐跨境巴士或穿梭巴士。

在皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸獲批的粵港兩地車輛，港珠澳大橋開通后可免加簽直接行駛。

粵港品牌的貨車（往返福田保稅區(qū)的貨車除外）可直接上橋通行。車輛乘務(wù)員須攜帶進出兩地的相關(guān)證件。

港澳橋班車分“港澳線”和“港珠線”，兒童和老人享五折優(yōu)惠，只往返港口不進城，無需提前買票。

港珠澳大橋主橋在珠海設(shè)收費站，雙向收費車道 20 條，支持電子收費和人工收費，人工收費車道支持銀行卡、支付寶、微信等非現(xiàn)金支付方式，現(xiàn)金支付用人民幣，非現(xiàn)金結(jié)算以人民幣計價。

香港及澳門的跨境私家車配額分別為 300 個（有效期三年）和 600 個（有效期一年），持有配額的私家車可在有效期內(nèi)多次進出港澳市區(qū)。

自駕參觀港珠澳大橋，司機和乘客要帶身份證及港澳通行證，大橋采用“三地三檢”模式，車輛在橋上須靠右行駛，到香港或澳門口岸時要完成左右側(cè)交通轉(zhuǎn)換。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）