汽車定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位主要依靠多種技術(shù)和設(shè)備協(xié)同。

首先是 GPS 衛(wèi)星系統(tǒng)，車輛上的 GPS 接收器接收至少四顆衛(wèi)星發(fā)送的含時間戳和軌道信息的信號，比較到達(dá)時間算與衛(wèi)星距離確定位置。

A-GPS 系統(tǒng)能預(yù)加載衛(wèi)星數(shù)據(jù)并用移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，信號弱時定位更準(zhǔn)。

還有慣性導(dǎo)航定位，靠慣性傳感器測加速度和角速度，積分推算位移和航向變化。

自動駕駛領(lǐng)域常采用多傳感器融合定位，像將 RTK GPS 與 IMU 及汽車自身傳感器融合。

IMU 測自體運(yùn)動軌跡，組合導(dǎo)航要先初始校準(zhǔn)。

高精度定位用慣性導(dǎo)航 INS，基于光纖陀螺的 IMU 精度高但成本高，基于微機(jī)電系統(tǒng)器件的 IMU 體積小成本低但誤差大。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) GNSS 是基于測距的絕對定位方案，從單頻單系統(tǒng)向多頻多系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。

里程計(jì)分外接和內(nèi)置，外接精度高但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)置精度低誤差大。

結(jié)合車輛運(yùn)動特性的運(yùn)動約束能保證極端情況定位結(jié)果。

選合適 GPS 定位器，如接線型功能多定位準(zhǔn)，無線型安裝簡單隱蔽性高。

用“高德地圖”這類軟件能查看車輛位置。

精準(zhǔn)定位依賴車載定位器或手機(jī)終端支持的精度，像支持雙頻 RTK 數(shù)據(jù)的車載定位終端和部分新款手機(jī)能達(dá)車道級別。

航位推算技術(shù)能提高精度，GPS 或 GNSS 定位受影響時能彌補(bǔ)，想提高精度可通過低通濾波器縮短積分時間降誤差。

GPS 結(jié)合 UWB 技術(shù)能實(shí)現(xiàn)車載監(jiān)控精準(zhǔn)定位。

未來 5G 普及，車輛定位精度將提升。

總之，多種技術(shù)結(jié)合讓汽車定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）