達摩院自動駕駛是非常出色的。

在技術方面，取得了眾多重要成果。比如在 3D 物體檢測上，提出了通用、高性能的檢測器，實現(xiàn)了檢測精度與速度的平衡，在 KITTI BEV 排行榜上位居第一。訓練時利用輔助網(wǎng)絡將體素特征轉化為點級特征并施加監(jiān)督信號，推理時輔助網(wǎng)絡不參與計算，既保障速度又提高精度。

在點云語義分割方面，全新算法在 Semantic KITTI 上獲第一，大幅提升了車輛的環(huán)境精細化理解能力，能識別“厘米級”障礙物。比如物流車能輕松識別僅 3 厘米寬的臨時警戒線并繞道。

應用場景也很豐富，L4 級別自動駕駛產(chǎn)品“小蠻驢”實現(xiàn)了與物流、配送場景融合，服務最后三公里，在多城市的校園、社區(qū)、園區(qū)常態(tài)化運營。“大蠻驢”自動駕駛卡車還獲得了 L4 級“主駕無人”公開道路測試牌照。

達摩院自 2017 年成立就致力探索科技未知，開展基礎科學和創(chuàng)新性技術研究，自動駕駛領域的成果就是證明。其入選 CVPR2020 的論文提出的通用、高性能自動駕駛檢測器，有效提升系統(tǒng)安全性能。

而且，近日成功攻克自動駕駛核心技術，在性能指標上趕超特斯拉、谷歌等企業(yè)。此系統(tǒng)兼顧檢測精度和行駛進度，檢測速度達 25FPS，比第二名快兩倍多，精度遠超對手。

達摩院在自動駕駛領域的突破意義重大，將助力行業(yè)解決難題，推動自動駕駛早日落地應用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）