達(dá)摩院自動(dòng)駕駛是非常出色的。

在技術(shù)方面，取得了眾多重要成果。比如在 3D 物體檢測(cè)上，提出了通用、高性能的檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)精度與速度的平衡，在 KITTI BEV 排行榜上位居第一。訓(xùn)練時(shí)利用輔助網(wǎng)絡(luò)將體素特征轉(zhuǎn)化為點(diǎn)級(jí)特征并施加監(jiān)督信號(hào)，推理時(shí)輔助網(wǎng)絡(luò)不參與計(jì)算，既保障速度又提高精度。

在點(diǎn)云語義分割方面，全新算法在 Semantic KITTI 上獲第一，大幅提升了車輛的環(huán)境精細(xì)化理解能力，能識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物。比如物流車能輕松識(shí)別僅 3 厘米寬的臨時(shí)警戒線并繞道。

應(yīng)用場(chǎng)景也很豐富，L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品“小蠻驢”實(shí)現(xiàn)了與物流、配送場(chǎng)景融合，服務(wù)最后三公里，在多城市的校園、社區(qū)、園區(qū)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)?！按笮U驢”自動(dòng)駕駛卡車還獲得了 L4 級(jí)“主駕無人”公開道路測(cè)試牌照。

達(dá)摩院自 2017 年成立就致力探索科技未知，開展基礎(chǔ)科學(xué)和創(chuàng)新性技術(shù)研究，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的成果就是證明。其入選 CVPR2020 的論文提出的通用、高性能自動(dòng)駕駛檢測(cè)器，有效提升系統(tǒng)安全性能。

而且，近日成功攻克自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，在性能指標(biāo)上趕超特斯拉、谷歌等企業(yè)。此系統(tǒng)兼顧檢測(cè)精度和行駛進(jìn)度，檢測(cè)速度達(dá) 25FPS，比第二名快兩倍多，精度遠(yuǎn)超對(duì)手。

達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的突破意義重大，將助力行業(yè)解決難題，推動(dòng)自動(dòng)駕駛早日落地應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）