奧迪 A4L 全車模塊位置各不相同。

車身控制模塊常見位置有雜物箱里、剎車踏板上方左側(cè)。在剎車踏板上方左側(cè)的是長方形黑色盒子，有 2 個或 4 個插頭，拆卸前得拆掉方向盤下膝部飾板。

發(fā)動機(jī)控制模塊是發(fā)動機(jī)控制核心，位置因車型有別，其標(biāo)定程序存于不可單獨(dú)換的電可控可編程只讀存儲器，能檢測自身及相關(guān)部件故障。

倒車?yán)走_(dá)模塊在 Q5 和 A4L 通常于后備箱右側(cè)，14 款集成在車身電腦 J519 內(nèi)部。

油泵模塊在車輛后部座椅右側(cè)的座椅下方，得打開覆蓋蓋板才能看到。

行車電腦板在儀表盤下方，中控臺區(qū)域有負(fù)責(zé)控制娛樂、導(dǎo)航等系統(tǒng)的電路板，發(fā)動機(jī)艙內(nèi)有負(fù)責(zé)發(fā)動機(jī)電子控制單元等系統(tǒng)的電路板。

緊急呼叫模塊天線 1 在后杠內(nèi)部，模塊在后備箱內(nèi)靠近隨車工具位置，要留意天線插頭和線束。

前雷達(dá)控制模塊在右后的尾箱側(cè)面，需在線編碼。

360 模塊通常在車輛前部引擎蓋下方。

09 款 A4L 汽車的電腦板，得拆掉雨刮防水板下方黑色大蓋子才能看到發(fā)動機(jī)電腦板。

老款車型的車身控制模塊常在主駕駛座位下方腳坑處，新款在后備箱右側(cè)。

車身控制模塊很重要，能根據(jù)傳感器信息控制汽車多種功能，比如管理燃油噴射和點(diǎn)火時間保證發(fā)動機(jī)最佳性能，給其他輸出裝置提供指令優(yōu)化整體性能。檢測到故障會記錄相關(guān)故障碼并采取措施，檢查自身故障、傳感器和執(zhí)行元件、串行數(shù)據(jù)線以及故障指示燈電路運(yùn)行狀態(tài)。更換車身控制模塊通常得專業(yè)人員操作，模塊程序存于不可單獨(dú)更換的永久性存儲器中，所以要換得找專業(yè)維修人員幫忙。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）