九號(hào)自動(dòng)駕駛的車型有九號(hào)電動(dòng)T自平衡探索版和九號(hào)T1 。

九號(hào)電動(dòng)T自平衡探索版能自動(dòng)駕駛，靠的是一系列厲害技術(shù)。它有自研自動(dòng)平衡算法，采用雙平衡軸設(shè)計(jì)，能主動(dòng)感知橫向推力，高效控制車輛保持平衡。配備單目高清攝像頭，可實(shí)時(shí)獲取道路和行人數(shù)據(jù)，加上精準(zhǔn)的視覺識(shí)別算法，能準(zhǔn)確判斷行人、道路和障礙物。還搭載高通驍龍芯片第三代人工智能引擎Al Engine ，有Segway Pilot技術(shù)加持，能主動(dòng)識(shí)別障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行進(jìn)路線，主動(dòng)制動(dòng)規(guī)避碰撞，具備自主環(huán)境感知、學(xué)習(xí)決策以及行動(dòng)的能力。并且內(nèi)置4G LTE芯片，可實(shí)現(xiàn)高精度定位、電子圍欄、智能姿態(tài)檢測(cè)及提醒等功能。

九號(hào)T1同樣具備無人駕駛功能。它搭載高通驍龍QCM6125芯片，有自主研發(fā)的自平衡技術(shù)，搭配高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)超過200角度視野范圍覆蓋，能進(jìn)行前方大范圍的物體識(shí)別和線路規(guī)劃。可以自行規(guī)劃路線，避開障礙物，自動(dòng)剎車、拐彎、上坡、駐車，真正做到全自動(dòng)無人駕駛。

另外，還有說法稱九號(hào)c90款電動(dòng)車也具有自動(dòng)駕駛模式，能實(shí)現(xiàn)智能駕駛。其自動(dòng)駕駛原理包含車輛定位，利用GPS系統(tǒng)確定車輛位置信息；車輛姿態(tài)感知，使用速度、加速度、傾角等多種傳感器測(cè)量車輛重要信息；車輛周圍環(huán)境感知，通過測(cè)距傳感器主要利用光學(xué)手段感知周圍環(huán)境。這些技術(shù)和傳感器協(xié)同工作，讓九號(hào)c90在自動(dòng)駕駛模式下能安全、穩(wěn)定行駛。

總之，這些車型都憑借其先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，為用戶帶來更智能便捷的出行體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）