廣汽研究院在智能化駕駛方面有不少突破。

在算法框架研發(fā)上，X Lab團(tuán)隊自主研發(fā)的XPredFormer框架在國際權(quán)威的Argoverse 2運動預(yù)測挑戰(zhàn)賽中獲全球第一。它設(shè)計了三個獨立的Transformer特征提取模塊，可實現(xiàn)對交通場景的細(xì)粒度理解。其自主研發(fā)的Transformer輕量級網(wǎng)絡(luò)解決了模型推理時間長、落地難的痛點，能針對不同算力硬件平臺進(jìn)行算法定制化適配，平衡預(yù)測速度與精度，縮短產(chǎn)品化周期。

在多融合感知領(lǐng)域成果顯著。昊鉑GT配備高速NDA智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，能在城市和高速路段根據(jù)導(dǎo)航路線智能領(lǐng)航駕駛，實現(xiàn)多種場景功能全面覆蓋。霸王龍650激光雷達(dá)版搭載高性價比的激光雷達(dá)高階智駕方案，在早晚高峰擁堵、自動跟車及變換車道等場景表現(xiàn)出色，得到工信部認(rèn)可。

在智駕方案推進(jìn)上，X Lab團(tuán)隊在無圖純視覺智駕方案上取得階段性成果，無圖NOA方案將推進(jìn)至量產(chǎn)階段。ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)城市NDA的昊鉑HT 2024款計劃今年年內(nèi)實現(xiàn)全國開放，該系統(tǒng)不依賴高精地圖，實現(xiàn)了城市智駕領(lǐng)航輔助功能的“一步到位”，覆蓋眾多場景，被動接管率領(lǐng)先行業(yè)水平。廣汽城市NDA能和高速NDA、L3自動駕駛等其他智駕功能互融互通，實現(xiàn)全場景智駕功能的無縫切換。

在智能駕駛技術(shù)路線布局上，同時布局主流的“多傳感融合技術(shù)”和前瞻性的“無圖純視覺技術(shù)”。搭載多傳感融合技術(shù)的ADiGO POLIT智能駕駛系統(tǒng)，高速、城市NDA可實現(xiàn)“有導(dǎo)航就能開”；搭載無圖純視覺技術(shù)的Garcia智能駕駛系統(tǒng)，能實現(xiàn)復(fù)雜多變?nèi)珗鼍爸悄荞{駛，擺脫了對激光雷達(dá)和高精地圖的依賴，憑借視覺傳感器和頂尖AI算法感知世界。

在智能駕駛相關(guān)技術(shù)支撐方面，以車云一體化集中計算式電子電氣架構(gòu)“星靈架構(gòu)”為基礎(chǔ)，通過云平臺和大數(shù)據(jù)賦能，實現(xiàn)智能駕駛和智能座艙技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)先突破。并且成功引入具有Waymo背景的技術(shù)人才，加強自動駕駛端到端技術(shù)研發(fā)，搭建端到端團(tuán)隊。研發(fā)團(tuán)隊平均年齡不到32歲，博士、碩士占比88%，堅持正向開發(fā)，形成眾多高競爭力突破點。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）