自動駕駛的分級標準是依據車輛自動化程度及執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的能力，將其從零到完全自動化分為六個等級。具體而言，從 L0 級的無自動化，駕駛者全權掌控車輛，到 L1 級系統(tǒng)適時輔助，再到 L2 級可支持自適應巡航等部分自動化任務，接著 L3 級系統(tǒng)大部分情況自動控制，L4 級在特定環(huán)境自主駕駛，最后 L5 級車輛完全自主無需人類干預。如此分級讓人們清晰了解自動駕駛發(fā)展進程。

L0級無自動化，這是最基礎的階段，車輛的所有操作都完全依賴駕駛者。方向盤的轉動、油門的深淺、剎車的時機等等，每一個關乎車輛行駛狀態(tài)的決策與動作，都由駕駛者親自完成，車輛本身并不具備任何自動操控的能力，它就像是一個完全聽從駕駛者指揮的“機械伙伴”。

L1級駕駛操控為主，系統(tǒng)適時輔助。在這個級別中，車輛開始有了一些簡單的輔助功能，例如常見的自適應巡航系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以幫助駕駛者保持與前車的一定距離，自動控制車速的增減，但車輛的橫向控制，也就是方向盤的轉向操作，依然由駕駛者主導。系統(tǒng)只是在某些特定情況下，適時地協(xié)助駕駛者減輕一點駕駛負擔，就像是給駕駛者配備了一個偶爾能搭把手的小助手。

L2級部分自動化，車輛能實現更多的功能組合。此時的汽車不僅可以進行縱向的速度控制，如自適應巡航，還能夠實現橫向的轉向控制，比如車道居中功能。系統(tǒng)能夠支持車輛在一定程度上自動完成加速、減速以及保持在車道內行駛等任務。不過，駕駛者仍然需要時刻保持警覺，因為車輛的關鍵操作以及對周圍環(huán)境的全面監(jiān)控，依舊是駕駛者的責任，就像系統(tǒng)與駕駛者共同駕駛一輛車，但駕駛者始終要盯著全局。

L3級有條件自動控制，這是一個具有里程碑意義的階段。在大部分合適的情況下，自動駕駛系統(tǒng)能夠自動控制車輛，包括對行駛環(huán)境的監(jiān)控也由系統(tǒng)來主導。不過，駕駛者不能完全放松，仍需要保持注意力，以便在系統(tǒng)發(fā)出請求或者遇到特殊情況時，能夠及時接管車輛。這個階段就好像駕駛者坐在副駕駛的位置，大部分時間由系統(tǒng)來開車，但關鍵時刻自己還是要頂上。

L4級高度自動化，系統(tǒng)在特定的環(huán)境中，例如特定的地理區(qū)域、特定的天氣條件等，能夠實現自主駕駛。車輛不再依賴駕駛者實時監(jiān)控與干預，甚至在安全條件允許的情況下，系統(tǒng)還可以允許駕駛者完全不用接管車輛。然而，L4級自動駕駛并非無所不能，它依然無法應對所有復雜的動態(tài)駕駛情況，就像是一個在特定領域表現出色的“專家”，但走出這個領域就會有些力不從心。

L5級全自動化，則代表著自動駕駛的終極目標。在這個級別下，車輛完全能夠自主駕駛，無論是在何種復雜的道路狀況、天氣條件還是交通場景中，都無需人類的干預。它就像是一個無所不能的“老司機”，能夠完美地應對各種可能出現的情況。

自動駕駛的分級標準詳細劃分了車輛從完全依靠人類駕駛到完全自主駕駛的不同階段。這種分級讓人們對自動駕駛技術的發(fā)展水平有了清晰的認識，也為行業(yè)的發(fā)展提供了明確的方向與規(guī)范，推動著自動駕駛技術朝著更加智能、安全的方向不斷邁進 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）