整車控制系統(tǒng)主要包含整車控制器（VCU）。它宛如整車的“大腦”，肩負(fù)著眾多重要使命。不僅要主動(dòng)通過(guò)外圍傳感器采集數(shù)據(jù)，還要被動(dòng)通過(guò) CAN 總線獲取其他節(jié)點(diǎn)信息，以此判斷車輛工作模式并計(jì)算輸出扭矩等。同時(shí)，它能進(jìn)行故障管理、控制外圍設(shè)備及功能模塊，甚至支持遠(yuǎn)程控制及管理。此外，還涉及整車及控制器上下電管理，不同上下電模式滿足多種場(chǎng)景需求 。

整車控制器（VCU）在車輛狀態(tài)信息獲取方面扮演著極為關(guān)鍵的角色。主動(dòng)采集數(shù)據(jù)時(shí)，它像是敏銳的獵手，精準(zhǔn)捕捉來(lái)自外圍傳感器的各種信息，不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)；而通過(guò) CAN 總線被動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)信息時(shí)，又如同信息的收集站，將四面八方的信息匯聚整合，從而全面了解車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài) 。

在整車控制模式判斷領(lǐng)域，它的作用更是舉足輕重。通過(guò)綜合多種信息，它能夠精確判斷車輛該處于何種工作模式，并且精確計(jì)算出輸出扭矩。值得一提的是能量回收機(jī)制，這是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。不同的主機(jī)廠有著各自獨(dú)特的策略，實(shí)施這一機(jī)制需要滿足多項(xiàng)嚴(yán)格條件，同時(shí)還要對(duì)回收能量進(jìn)行精細(xì)管控，確保車輛的能源利用達(dá)到最優(yōu)狀態(tài) 。

故障管理也是整車控制器（VCU）的重要職責(zé)。它時(shí)刻密切關(guān)注著外圍設(shè)備和系統(tǒng)的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，就如同忠誠(chéng)的衛(wèi)士，迅速記錄故障情況，并采取相應(yīng)的處理措施，保障車輛的安全穩(wěn)定運(yùn)行 。

外圍設(shè)備及功能模塊控制方面，它就像一個(gè)有條不紊的指揮官。以控制空調(diào)系統(tǒng)為例，它能根據(jù)車輛內(nèi)部環(huán)境和用戶需求，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，為駕乘人員營(yíng)造舒適的環(huán)境 。

遠(yuǎn)程控制及管理功能，讓整車控制器（VCU）的影響力延伸到了車外。比如遠(yuǎn)程控制座艙空調(diào)，即使在遠(yuǎn)離車輛的地方，用戶也能提前調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度，極大地提升了使用的便利性 。

另外，整車及控制器上下電管理也不容忽視。車端存在 OFF、ACC、ON、START 這 4 種上下電模式，每種模式下整車節(jié)點(diǎn)的供電狀態(tài)都有所不同。而且上下電流程會(huì)因系統(tǒng)電氣方式的差異而變化，同時(shí)還分為常規(guī)、緊急、充電三類模式。緊急下電模式在車輛出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)發(fā)揮作用，能夠確保車輛和人員的安全；在充電模式中，VCU 上低壓電的喚醒方式豐富多樣，以適應(yīng)不同的充電場(chǎng)景和需求 。

綜上所述，整車控制系統(tǒng)以整車控制器（VCU）為核心，涵蓋了信息獲取、模式判斷、故障管理、設(shè)備控制、遠(yuǎn)程管理以及上下電管理等多個(gè)方面，各個(gè)部分緊密協(xié)作，共同保障車輛的高效、安全、舒適運(yùn)行，為我們的出行提供堅(jiān)實(shí)可靠的支持 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）