全自動(dòng)駕駛能力目前還處于不斷發(fā)展和完善的階段。

從技術(shù)角度看，像特斯拉等公司在全力開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)，今年在訓(xùn)練計(jì)算、數(shù)據(jù)管道和視頻存儲(chǔ)方面的累計(jì)投資巨大。自動(dòng)駕駛分級(jí)明確，從 L0 到 L5 級(jí)，L0 到 L2 級(jí)是輔助駕駛，L3 到 L5 級(jí)才屬于自動(dòng)駕駛范疇，目前行業(yè)正從組合駕駛輔助向有條件自動(dòng)駕駛過(guò)渡。

在核心要素方面，軟硬件是“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”的關(guān)鍵，硬件如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭等，軟件包括定位算法、感知算法和規(guī)控算法等。

其工作步驟包括傳感器信息吸收，將信息反饋給中樞，再由感知決策系統(tǒng)規(guī)劃行駛路線，且反應(yīng)速度要快。

從市場(chǎng)滲透率來(lái)看，樂(lè)觀預(yù)測(cè)到 2030 年，中國(guó)不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的滲透率會(huì)有變化，城市 NOA 目前正快速推進(jìn)，高階自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱跐B透率早期階段。

不過(guò)，也有積極的方面。比如對(duì)于像患有癲癇病的特殊人群，全自動(dòng)駕駛功能的汽車給他們帶來(lái)了希望，提高了駕駛的可能性，讓生活更便利。

總的來(lái)說(shuō)，全自動(dòng)駕駛能力在不斷進(jìn)步，但還需要克服諸多挑戰(zhàn)，未來(lái)有望為我們的出行帶來(lái)更大的改變。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）