自動駕駛應對復雜的城市交通路況，主要有以下幾個方面的辦法。

一是要有高度的環(huán)境感知能力。通過多傳感器融合系統(tǒng)，像雷達、激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器一起工作，實時監(jiān)測周圍環(huán)境。雷達和激光雷達能探測遠距離障礙物，給出精確三維空間數(shù)據(jù)。攝像頭能識別路標、信號燈和行人等細節(jié)。超聲波傳感器專門負責近場物體檢測。

二是要有強大的決策能力。依靠先進的控制系統(tǒng)和人工智能技術，控制系統(tǒng)處理感知數(shù)據(jù)，做出駕駛決策，像加速、制動、轉向這些操作。人工智能技術通過深度學習和機器學習算法，讓車輛從經(jīng)驗里學習，優(yōu)化決策過程，在擁堵、變道、交叉口這些復雜場景能做出合理安全的選擇。

三是要有有效的通信能力，就是車輛到一切（V2X）通信技術。通過和其他車輛、交通信號燈、道路傳感器通信，車輛能得到更多信息，提前知道擁堵或事故情況，規(guī)劃路線避免延誤。

還有，整個自動駕駛車輛應對復雜交通環(huán)境，最重要的部分是周圍車輛行為預測模塊，使用機器學習模型來對車輛進行預測，從而讓自動駕駛在復雜的城市交通路況中更加安全高效。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）