半掛和全掛的主要區(qū)別在于牽引方式，由此導致二者在車輛結(jié)構(gòu)、直立方式、穩(wěn)定性等多方面存在不同。全掛車能獨立支撐，靠自身輪胎直立，有前輪和兩根軸，通過掛鉤與主車相連，主車不承擔其重量，不過高速行駛穩(wěn)定性欠佳。半掛車則依賴前部支腿站立，無前輪、一根軸，前部搭在牽引車鞍座上，牽引車承擔部分重量，高速穩(wěn)定性較好。

從車輛結(jié)構(gòu)方面來看，全掛車通常由車架、貨臺、牽引桿、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、車輪、制動系統(tǒng)和信號系統(tǒng)等部分構(gòu)成。它相對獨立完整，就像是在普通汽車后面加掛了一個全掛車廂，兩者通過簡單的掛鉤連接，結(jié)構(gòu)相對簡單。而半掛車的種類則豐富得多，包括平板式、鵝頸式、凹梁式以及各種專用車型。它需要與牽引車緊密配合，通過牽引銷與牽引車連接，比如常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛車，這種連接方式讓二者在行駛過程中協(xié)同性更好。

直立方式上，全掛車憑借自身輪胎就能夠穩(wěn)穩(wěn)地直立在地面上，它可以獨立支撐站穩(wěn)，不依賴其他外部支撐結(jié)構(gòu)。然而半掛車就不一樣了，它必須依靠前面的支腿才能站立，如果沒有支腿的支撐，掛車自身是無法保持直立狀態(tài)的，這種差異在裝卸貨物等場景下表現(xiàn)得尤為明顯。

在穩(wěn)定性方面，由于全掛車的重量完全由自身承擔，主車僅提供動力和轉(zhuǎn)向，在高速行駛過程中，它的穩(wěn)定性相對較差，特別是在遇到緊急制動或者路況不佳的情況時，全掛車容易出現(xiàn)甩尾等不穩(wěn)定現(xiàn)象，存在一定的安全隱患。而半掛車的部分重量由牽引車的后橋承擔，二者連接更為緊密，在高速行駛時，整體的穩(wěn)定性要比全掛車好很多，緊急制動時也能更好地保持車身姿態(tài)，制動效果和安全性更有保障。

至于使用場景，全掛車適合在場區(qū)內(nèi)運輸，如碼頭、工廠和港口等地方，這些場所的運輸距離相對較短，行駛速度要求不高，全掛車操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑較小的特點能夠得到充分發(fā)揮。半掛車則更適用于長途和高等級公路運輸，它車身長、運用靈活、承載能力強，在長途運輸過程中，高速穩(wěn)定性好的優(yōu)勢可以讓貨物安全、高效地送達目的地。

總之，半掛車和全掛車各有特點，它們在牽引方式、車輛結(jié)構(gòu)、直立方式、穩(wěn)定性以及使用場景等方面都存在明顯差異。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的運輸需求、運輸路線以及運輸貨物的特點等來合理選擇使用半掛車還是全掛車，以達到最佳的運輸效果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）